Misi Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh, seperti dinyatakan oleh mission statement higher organization-nya, adalah untuk mengabarkan pesan tiga malaikat seperti yang tertulis dalam kitab Wahyu 14:6-12. Tugas yang diberikan Yesus Kristus bagi kita menuntun kita untuk membawa jiwa untuk menerima Yesus sebagai juruselamat pribadi dan untuk bersatu dengan gereja-Nya, dan membantu mereka bersedia untuk kedatangan-Nya yang kedua kali. Inilah inti dari misi gereja ini dan hal ini dilakukan dengan mengajarkan firman Tuhan dan kabar kesehatan untuk penyembuhan.

Dari awal pendiriannya, gereja ini dimaksudkan untuk mengartikulasikan dan menjalankan misinya dengan mengabarkan kebenaran keseluruh dunia. Istilah "misi global" memiliki arti menjangkau semua orang diseluruh dunia dalam setiap tahap kehidupan apapun yang sedang dijalani. Komunitas Advent adalah komunitas yang tersebar diseluruh dunia. Komunitas Advent mempunyai komitmen untuk memajukan pendidikan dimanapun mereka berada. Hal yang terpenting dalam sistim pendidikan Advent adalah keyakinan bahwa setiap orang harus mendapatkan kesempatan untuk belajar dan berkembang.

Kalangan Advent juga percaya bahwa kehidupan Kekristenan mencakup kesehatan spiritual dan badaniah, dan itulah sebabnya anda melihat orang Advent sering terlibat dalam aktivitas yang mengedepankan kesehatan dan keutuhan (wholeness). Sebagai gereja yang terus berkembang, anggota Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh terlibat dalam berbagai program pemberdayaan manusia terutama jangkauan keluar dalam membantu para korban bencana alam atau pengadaan program-program pembangunan lainnya untuk masyarakat yang membutuhkan.

"Lakukanlah kepada orang lain . . ." adalah satu ungkapan yang dikenal oleh orang-orang Advent. Untuk dapat merangkumkan misi dari gereja ini, para anggota Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh adalah mereka yang berdiri di baris depan dalam hal kebebasan dan tanggung-jawab, terutama kebebasan beragama bagi semua umat manusia.